Причины дёргания мотора- неисправность свечей, катушек, высоковольтных проводов, недостаточная производительность форсунок, нарушение контакта в разъёмах или проводке, снижение компрессии, подсос воздуха, некорректная работа датчиков системы управления, недостаточное давление топлива, неисправность ЭБУ. Нужно искать, проверять.