Добрый день. Для начала хотелось бы узнать, какая у Вас КПП - автоматическая или механическая? В любом случае, хруст это явление ненормальное и требуется его диагностика. Проверить необходимо как подвеску, так и работу КПП. Без качественной диагностики, сказать, что хрустит довольно сложно, как вариант это может быть неисправность внутри самой КПП, или повреждение опоры коробки, которая под нагрузкой издаёт характерный звук. Качественная диагностика поможет.
Mazda 3