День добрый. Запотевает как правило под двум основным причинам. Во влажную погоду и при закрытой заслонки внутрисалонной циркуляции. В первом случае проблема решается включением кондиционера - осушенный воздух практически мгновенно удаляет запотевание со стекол. По сколько у вас это происходит именно при включении кондиционера, возможно он неисправен? Во втором случае необходимо отрыть заслонку, чтобы забор воздуха происходил с улицы. Очень важно, при каких именно условиях у Вас начинается запотевание. Насчет салонного фильтра, необходимость его замены обычно определяется визуальным осмотром. Если он сильно грязный и забит пылью, то конечно необходимо менять. Будет ли из-за его забитости запотевать? При каких-то условиях да, но не всегда. Забит он должен быть достаточно сильно, чтобы практически не пропускать воздух. В любом случае, проверит его стоит. Если запотевание незначительное, он вполне может быть причиной этому.
Mazda 3