Здравствуйте. За наружнее и внутреннее освещение в Вашем автомобиле отвечает блок BCMii, возможно сбились его настройки или слетела конфигурация. Попробуйте ненадолго отключить клемму АКБ, если не поможет, то подключайте IDS и проверяйте работу блоку, приходит ли сигнал от открытия дверей и идёт ли включение света.
Mazda 3