Здравствуйте.
Скорее всего такой звук идет от верхних опорных подшипников пружин амортизаторов.В первую очередь проверьте их.Так же может быть рулевая рейка,но это менее вероятно.Стуки слышны только при повороте колес?При проезде различных преград (ям,ухабы) ничего не слышно?в руль не отдает?Если нет,значит проблема в опорных подшипниках.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora