Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, попробовать его сменить (если давно не меняли). Если обороты двигателя в норме, то проблема вероятнее всего в коробке передач. Попробуйте поездить с подключенным оригинальным диагностическим сканером и проверить параметры работы датчиков акпп и двигателя.
Балаково, Kia Ceed