Почему трясёт двигатель при 1200-1800 оборотах

Когда автомобиль стоит на месте, я нажимаю на педаль газа двигатель начинает трясти. Это продолжается от 1200 до 1800 оборотов, потом двигатель выравнивает роботу. В чём проблема может быть???