Плохой массе чего?
Самого парктроника?, если да тогда нужно ее искать около самого блока, так как куда подсоединят массу, известно только мастеру-установщику. 
Плюс питания берется от фонаря заднего хода, соединение нужно искать в косе проводки, от блока управления парктроником. 
Если возникли такие ошибки, то они как раз и говорят о КЗ проводки, окислению, или сбоя блока управления света фар из-за этих факторов. 
Вам проще будет обратиться на станцию, где ставили парктроник, не думаю что мастера каждый ставит по своему, и они уже более уверенно будут проверять все соединения и блоки управления.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia