Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Объяснить это частично можно разными версиями Bluetooth. Попробуйте подключить относительно старый телефон. Если при этом звук будет передаваться нормально, то причина именно в этом - останется только смирится.
Если звук будет передаваться также с хрипами, то причина в неисправности принимающего модуля магнитолы. В этом случае для исправления проблемы магнитолу скорее всего придется менять.
Россия, Subaru Legacy