Плохая динамика

Плохая динамика при разгоне в основном 1,2 передачи как будто кто-то держит авто , чуть отпускаешь газ, немного живее ездит, при запуске двигателя , сек 5 не заводится , хлопок в глушитель , завелась. Ошибок на деогностике не показывает, только говорят как-то не корректно работает 1 лянда, . Но переодичеки все с машиной становится нормально , а потом снова глючит((