Здравствуйте.
Диагностику нужно провести фордовским дилерским сканером, он предложит дальнейшие шаги для проверки, которые и нужно провести.
P173D - Разрыв в электрической цепи электромагнита блокировки ключа в замке зажигания.
P1571 - Неисправность в цепи электропроводки датчика положения педали ножного тормоза. Как правило это концевик педали тормоза, их там может стоять два.
U0401 - Получены недостоверные данные — электронный блок управления двигателем.
U0402 - Получены недостоверные данные — электронный блок управления кпп.
Балаково, Kia Ceed