Здравствуйте.
U0126 - Lost Communication With Steering Angle Sensor Module (Шина данных, блок датчика положения рулевого колеса - нет связи). Попробуйте стереть ошибку и проверить по новой, если ошибка осталась и при этом работают все системы (ESP), то это просто сбой системы. Если ESP при этом не работает, то нужно попробовать провести калибровку положения рулевого колеса, если ошибка появится вновь, проверяйте провода и разъем и сам датчик положения руля.
Балаково, Kia Ceed