Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P0810 -ошибка в определении положения привода сцепления. Либо привод неисправен, либо датчик. В идеале это замена всего блока управления КПП с интегрированным в него приводом сцепления. Конечно перед такой заменой нужно всё проверить. Это задача для электрика-диагноста, знакомого с роботами.
Россия, Subaru Legacy