Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
По всем признакам не до конца выжимается сцепление, а причина может быть в свою очередь как в неисправности привода сцепления, так и в неисправности самого сцепления. В этом случае для начала стоит попробовать прокачать сцепление.
Россия, Subaru Legacy