Не снимается с паркинга

Коробка не переключается с режима паркинга. Нажимаешь на тормоз и не переключается. Снимаешь панель коробки, там внутри рычажок. Дергаешь его коробка переключилась. Но! В режиме D машино сначало сильно дергает, а переключашь в режим паркинга снова блокируется.