Добрый день. По описанию похоже, что неисправен сам подрулевой переключатель. Самое надежный способ проверить, это подставить подменный подрулевой. К тому же, если реле Вы уже меняли, остальные режимы подрулевого работают, то большая вероятность , что неисправен именно он. Однако, перед заменой, лучше всего найти подменный вариант.
Mazda 3