Здравствуйте.
Какой усилитель стоят ГУР или ЭГУР? Попробуйте полностью заменить жидкость в усилителе руля, проблема может быть в самом усилителе, износ. Если стоит ГУР, то проверьте натяжение ремня. Если ЭГУР, то проведите диагностику фордовским сканером, проверьте параметры его работы.
Балаково, Kia Ceed