Добрый день!
В неисправном датчике скорости, рекомендую обратиться в сервисный центр, провести диагностику(Считывание ошибок), и наверняка будет указана неисправность датчика, все решается его заменой и адаптацией датчика к коробке через программу IDS, далее сбросить ошибки и кататься.
Датчик находится на коробке переключения передач.
Удачи.
Москва