Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Такое поведение парктроник а говорит о неисправности одного из датчиков. Достаточно часто причиной проблемы бывает отгнивание контакта в разъёме одного из датчиков. В этом случае неисправность устраняется достаточно просто: вырезается разъем и провода соединяются напрямую (ну или ставится другой разъем).
Россия, Subaru Legacy