Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить герметичность системы рулевого усилителя, вероятнее всего есть подсос воздуха, при этом как раз бывает гул, не исключено, что проблема в самой рейке. Прокачивать систему нужно при заглушенном двигателе.
Балаково, Kia Ceed