Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Рычаг коробки может не переключаются потому, что система не видит нажатой педали тормоза. В этом случае для начала необходимо определить откуда были оторваны данные два провода и подключить их на свое место. Далее следует проверить концевик педали тормоза. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy