Здравствуйте.
Проверьте при заглушенном двигателе, если трудно так же включаются, то попробуйте залить другое масло в мкпп, это сильно загустевает, если мороз на улице. Если при заглушенном двигателе нормально переключаются, то причина может быть например в сцеплении. Попробуйте делать двойной выжим сцепления.
Балаково, Kia Ceed