Здравствуйте.
Если значок не мигает, а горит, то это неисправность системы стабилизации движения. Нужно провести диагностику фордовским сканером, считать ошибки, проблема может быть например в концевике педали тормоза, в одном из датчиков абс.
Балаково, Kia Ceed