Здравствуйте!
Можно через прикуриватель, но небольшим током, чтобы не сгорел предохранитель. Нужно подать напряжение на центральный (плюс) и боковой контакт (минус) прикуривателя, только нужно действовать с осторожностью, чтобы не закоротить контакты. Подать можно, используя достаточно длинные изолированные жесткие контакты (подобие спиц) или штекер в прикуриватель с контактами (остатки зарядного устройства не подойдут).
Второй вариант - подключить зарядку так: минус на массу, плюс на плюсовую клемму генератора (но только если есть возможность добраться до нее снизу автомобиля)
Москва, Toyota