Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
По описаному поведению авто можно предположить критические неисправности в механической части АКПП.
Согрели фрикционы, или масляный насос не создает требуемого давления, сложно сказать, нужна диагностика.
Самостоятельно можно пробовать менять масло, но если процес износа уже начался, то замена не поможет.
Готовтесь к ремонту.
Херсон, Skoda Octavia