Если люфт рулевой тяги, то проблема решится заменой тяги. Если люфт именно рейки - то заменой рулевой рейки. Сама рейка не разборная, и не регулируемая. Ничего в ней не подтягивается, как думают многие, и меняется она только сборе. После замены любого элемента рулевого управления не забудьте сделать проверку и регулировку углов установки колёс ("сход-развал")
Mazda 3