Добрый день. Ну как вариант, почему нет. "Карданчик" рулевого вала может издавать посторонние звуки. Также, как и соединение в ногах у коврика. Однако это не единственный вариант. Дребезжать могут стойки переднего стабилизатора например, передние амортизаторы или другие детали передней подвески, но отдаёт в руль, и кажется, что это где-то в салоне. Я бы рекомендовал для начала сделать на сервисе диагностику подвески, желательно продемонстрировав мастеру этот звук, чтобы механик знал, что искать.
Mazda 3