Добрый день. Да, масло пора сменить, это первое, что стоит сделать при появлении таких признаков. Его также стоит менять каждые 45 тыс.км. Если "пинания" не прекращатся, стоит сделать диагностику с помощью Ford IDS, а еще лучше прокатиться с прибором, просматривая параметры работы АКПП.
Mazda 3