Здравствуйте. Прежде всего стоит сделать диагностика с опросом кодов по коробке. Возможно в памяти остались коды, которые могут помочь в дальнейшем решение проблемы. Масло можно заменить как частично, так и полностью. А какой пробег на автомобиле?
Какое именно лить масло и сколько подскажем, если напишите ВИН номер автомобиля. У вас же не Powershift? Обычная АКПП и двигатель 2.3?
Mazda 3