Все вопросы о Ford Mondeo

Кнопка esp не работает

Здравствуйте! При первом трогании с места раздаёт я скрежет, отдаёт в педаль тормоза, после чего загорается на табло (машинка с кривым следом и на кнопку esp не реагирует, так и езжу с лампочкой, что с этим esp не так?
Без ответа