Добрый день, Чингиз. Мастер слушал скорее всего автомобильным стетоскопом. Вообще гудеть может много чего. Вплоть до того, что это те-же ступицы, только на подъемнике без нагрузки их не слышно, и под нагрузкой гул есть. Гудеть может резина, коробка при "разгрузе", в редких случаях привода (ШРУС). Бывает гудит подвесной подшипник правого привода, его также необходимо слушать стетоскопом. Самый правильный вариант в Вашем случае, всё же найти сервис, где сделают хорошую диагностику. Лучше всего даже прокатиться с мастером, чтобы он услышал характер звука.
Mazda 3