Здравствуйте, гудит насос ГУРа по причине перегрева от нехватки жидкости или неисправен сам насос и потребуется его замена, нужно в первую очередь проверить уровень масла в системе. Возможно пришло время его поменять. Доливать нужно жидкость усилителя рулевого управления Ford или Motorcraft или другие, соответствующее спецификации: WSS-M2C204-А2.
Еще ГУР гудеть может, когда в систему подсасывается воздух. Из-за этого руль туго ходит. Откройте бачок и посмотрите - если есть пена, то дело в воздухе. Это главный признак подсоса. Очень часто подсос воздуха идет через неисправные прокладки между бачком и корпусом или уплотнением трубки высокого давления. Жидкость при этом не течет, а подсос есть. Бывает и неплотность по приводному валу. В этом случае выходит из строя подшипник. Снимите ремень и покачайте - осевой люфт на валу должен быть, радиального быть не должно, вращаться должен без заеданий.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108