Добрый день. По описанию очень похоже на начало выхода из строя насоса ГУР. Однако вначале я бы рекомендовал заменить жидкость ГУР с прокачкой. Только выбрать для этого специализированный сервис по Форду или официального дилера. Процедура требует специальных навыков, в гаражных условиях можно загубить насос ГУР. И, как вариант, на всякий случай всё же стоит сделать диагностику постороннего звука. Может гудит что-то другое, а кажется, что ГУР.
Mazda 3