Добрый день. Ну в Вашем случае зависит от того, насколько грубый. Бывает, что запуск на горячую немного затруднителен, но это особенность работы двигателей. Другое дело, если детонация на самом деле приличная, то здесь стоит сделать диагностику и почитать коды ошибок. Конкретный код ошибки укажет область, в которой следует продолжать дальнейшую диагностику.
Mazda 3