Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно считать ошибки сканером (желательно оригинальным), далее стереть их и после пробной поездки проверить их по новой, ошибка может не появиться вновь. Мог произойти программный сбой, так же могла быть неисправность рулевого управления, но она самоустранилась (например плохой контакт), более точно можно определить при проведении диагностики сканером.
Балаково, Kia Ceed