Добрый день!
Пайка и изолента, не лучшее решение проблемы.
Рекомендуется менять датчик, что касается ошибки, подключайте FORD IDS, проверяйте блок ABS.
Если IDS, предложит обновление, обновите.
Далее будет произведена смена калибровки, и нужно будет просто удалить ошибки.
Москва