Добрый день!
Проверьте, наличий тормозной жидкости, в тормозном бачке, если ее мало долейте до уровня( Ford Super Dot 4).
И нужно обновить калибровку модуля управления системой тормозов ABS.
Подключить IDS, к автомобилю и стереть ошибки.
Если будут ошибки IDS, то предпринять меры по устранению.
Удачи.
Москва