Добрый день. Причин может быть много, начать следует с чтения кодов ошибок. Конкретный код ошибки уже укажет область, в которой следует продолжать дальнейшую диагностику. Под нагрузкой может не хватать эффективности топливного насоса, может сбоить системы зажигания или впуск. Начните с чтения кодов.
Mazda 3