Здравствуйте.
Неисправность датчика положения руля - одна из самых распространенных причин отказа системы курсовой устойчивости.
Сам датчик в Вашем автомобиле расположен в рулевой колонке. Для снятия необходимо сначала снять рулнвое колесо, а также обшивку рулевой колонки.
Россия, Subaru Legacy