P0766 - соленоид переключения D, функционирование или нет замыкания, прерывистый сигнал.
По данной ошибке как правило меняют блок клапанов, а также снимают коробку для осмотра состояния сцепления и проверки на течь сальника, т.к. случается это частенько.
Работы и детали эти дорогостоящие, поэтому рекомендую не экономить на диагностике и пройти процедуру поэтапной проверки, которую предлагает Ford IDS по данному коду ошибки. Прибор этот имеется у официальных дилеров или в профильных свитах по Форду.
Mazda 3