форд мондео 4, 2008г.в. 1.6л. 125л.с., при включении зажигания появляется надпись "двигатель не исправен".

Форд заводится, обороты прыгают! При нажатии на педаль газа, обороты поднимаются максимум до 2300. Проверив компьютером, выдало ошибку P2176! Прочитал кучу форумов, проблему так и не нашёл! Поменял дросель в сборе, поменял педаль газа, проверил перетёртасти проводов, всё в норме, но ошибка так и не ушла!!! Помогите разобраться в чём дело и как починить!