Все вопросы о Ford Mondeo

Добрый вечер. Загорелась лампочка abs и ручника при езде под горку десять градусов. Скорость 80 км.в час на пятой передаче. Машину начало потряхивать.

Сейчас после включения зажигания лампы не тухнут. Тухнут если проехать метров 10-15.
Без ответа