Все вопросы о Ford Mondeo

Добрый вечер, что делать если выходит ошибка U1262, машина не читает коробку передач, заменили щетки рядом с ЭБУ.

По началу все хорошо, запускается, все работает четко после прокачки тормозной жидкости и адаптации робота (коробка передач), однако позже машина не заводится выскакивает ошибка в виде шестеренки (с восклицательным знаком внутри шестеренки). Машина не читает коробку, вроде заводится, все хорошо переключается, однако R,N, 1Auto и другие переключения не видит (не читает), соответственно машина не трогается с места. В чем может быть причина? подскажите пожалуйста.
Без ответа