Добрый день! подскажите по ЕСП

при запуске горит есп на приборной панели я отключаю его с кнопки который в центральной консоли если не отключать в ручную машина со старта не дает сразу разогнаться и после отключается есп сам, после чего едет нормально. как вообще должен работать есп в этой машине и как понимать что он включен или нет? есть ли подозрение что ЕСП не исправен? до этого менял 1 датчик АБСа