С1279 - неисправность цепи датчика скорости "рыскания" и поперечного акселерометра.
С1956 - неисправность электрической цепи датчика угла поворота рулевого колеса.
Проблема в двух датчиках, один стоит на рулевой колонке (угла поворота), другой на металлической рамке перед рычагом КПП. Только не торопитесь их сразу менять. Для начала стоит проверить проводку, состояние их разъемов, а еще лучше следовать технологии проверки (или pin-point тесту), которую предлагает Ford IDS.
Mazda 3