Масло вам в любом случае сменить стоит, будет ли изменение в работе коробки или нет. Скорее всего, улучшение будет, но пропадут ли толчки совсем, никто наперёд сказать не сможет, тут важно, насколько деградировало старое масло и нет ли иных неисправностей в трансмиссии.