Что делать, если загорается АВС и ESP при прогреве авто Ford Mondeo 3, не трогаясь?

Здравствуйте. Ко многим электрикам обращался,все руками разводят и ссылаются, что глючит сам блок АВС. Всё начилось рано утром, завёлся на холодную проехал метров 20 и загорелась ESP, остановился заглушил и завёлся исчезло, но проехав небольшой отрезок сново загорелось. На следующий день и последующие стало вылетать ESP и АВС и так почти около года. Но загораться стало уже не сразу через 30-40 минут по пробкам. Если ехать по свободной трассе, не стоя в пробке, то можно и 2 часа ехать не загорится. Потом заметил, что если проехать минут 15, припорковаться на паркинге и не глушить мотор все равно загорается само по себе без движения. Сделал вывод, что что то греется, только никто не поймёт что. Ошибку показывает С 1155. Купил датчик, поменял, ошибка таже. Тогда поменял датчики местами с левого колеса на правое-они одинаковые. Ошибка таже на левое переднее колесо, значит датчики получается оба рабочие. Провод целый не про тёртый,фишка тоже. Руль проверяли, все в норме. Подшибник ступицы поменял, думал магнитное кольцо нарушено-не помогло, ошибка таже. Вычитал лягушку тормоза советуют поменять, поменял ошибка таже. Сделал вывод что при прогреве двигателя что-то нагревается и отключается система АВС и не важно едешь ты или стоишь на месте без движения с заведенном мотором. Подскажите пожалуйста что это может быть за не исправность, всю голову себе сломал.