Что делать,если выходит ошибка р1719

Здравствуйте!На ходу при наборе скорости при переключении передач,коробка автомат,начинаются подёргивания и двигатель перестаёт набирать обороты и входит в аварийный режим.Появляеться ошибка р1719.После сброса,еду дальше.И так почти стало всегда при резком наборе скорости.Сажевого фильтра нет,ЕГР заглушен,масло в коробке менялось.В чём может быть проблема?пробег 200.000км