Здравствуйте, спидометр считывает данные с передних датчиков АБС, возможно один из них неисправен, либо повреждена проводка. Для более точного определения стоит почитать ошибки сканером Ford IDS.
Насчет коробки много может быть причин. Проверьте для начала уровень масла в АКПП и его состояние, не должно быть черным с запахом гари. Остальные причины (ЭБУ, соленоиды, датчик селектора) также может выявить диагностика. Возможно даже придется разбирать коробку и смотреть фрикционы, гиброблок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108