ABS ESP

ситуация такая : mondeo mk3 2004г. я поменял блок АБС на блок АБС с ESP он точно такой же только датчик давления еще добавлен, а также рулевую колонку и датчик рысканья добавил подключил всю проводку от них т.к. в машине у меня промежуточная проводка до блока абс уже есть, сейчас все работает т.е. датчик положения рулевого колеса, датчик рысканья (гироскоп) я их даже откалибровал через FORScan, но висит ошибка ( Код: U2202 - неисправность коммуникационной шины CAN Перемежающаяся неисправность в цепи типа обрыва или короткого замыкания ) и горят значки на панели ABS и ESP, проводку всю правильно подключил однозначно два раза проверял по проводочку каждому. Читал на просторах интернета , что проводят конфигурацию модуля абс якобы машина видит еще старый модуль и поэтому так происходит. Вчера подключил дилерский ids модуль сконфигурирован и видит, что это abs с esp, но похоже блок управления двигателем теперь не видит, что добавилось esp. Не подскажите куда двигаться дальше?